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核心技术

8 大核心技术,87 份技术文档,510K 字,7 项发明专利,实验室/现场数据透明披露

87 份
技术文档
510K 字
完整方案
7 项
发明专利
5 项
软件著作权

8 大核心技术

自主研发,行业领先,第三方测试验证

👁️

AI 视觉识别

98.5% 实验室 / 96.2% 现场

YOLOv8 定制模型,支持 50+ 品类识别,<30ms 延迟,第三方测试验证。

  • YOLOv8m/l 定制架构
  • C2f 模块优化
  • Focal Loss 损失函数
  • 50+ 品类训练数据
🎯

小目标检测

95% 实验室 / 88% 现场 (3mm)

4 尺度 FPN 检测头,P2 小目标层,CBAM 注意力机制,发明专利 2 项。

  • P2 检测层(小目标专用)
  • 4 尺度 FPN 结构
  • CBAM 注意力机制
  • 小目标权重增强
🌈

多光谱识别

98% 实验室 / 95% 现场

NIR/SWIR 光谱分析,可见光融合,PET/PVC/PE 精准分选,发明专利 2 项。

  • NIR (900-1700nm)
  • SWIR (1700-2500nm)
  • 可见光融合
  • 材质分类算法
📐

3D 视觉

深度误差 <2mm

结构光/ToF 深度相机,PointNet++ 点云处理,支持不规则物体体积测量。

  • 结构光/ToF 深度估计
  • PointNet++ 分割
  • 3D 目标检测 (VoteNet)
  • 实例分割 (3D-MPA)
🤖

机器人控制

60 次/分钟 实验室 / 52 次/分钟 现场

ROS 2 + MoveIt,RRT* 轨迹规划,视觉伺服±0.1mm 精度,6 机器人协同。

  • ROS 2 框架
  • RRT* 运动规划
  • 视觉伺服 (Eye-in-Hand)
  • 六维力控阻抗控制

边缘计算

62 FPS (Jetson Orin NX INT8)

TensorRT INT8 加速,零拷贝流水线,多 CUDA 流并发,1/5 功耗,软著 5 项。

  • TensorRT FP16/INT8
  • 零拷贝 GPU 流水线
  • 多 CUDA 流并发
  • 功耗优化 (1/5 x86)
🔗

IoT 设备管理

万级 设备并发

MQTT + Redis 消息总线,设备远程监控,OTA 远程升级,预测性维护。

  • MQTT 协议
  • Redis 消息队列
  • 设备状态监控
  • OTA 远程升级
📊

预测分析

MAPE <10%

LSTM+Prophet 混合模型,回收量预测,价格趋势分析,运维预警。

  • LSTM 时序预测
  • Prophet 趋势分析
  • 多因子融合
  • 自动模型选择

知识产权

7 项
发明专利(已申请)
5 项
软件著作权(已登记)
87 份
技术文档
510K 字
完整方案

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